実験用ロボット

股関節のピッチ軸サーボのアームサポータとスペーサーを試作。
スペーサーの厚さ調整で２回作り直したけど、もう１回作り直さないと駄目だろうな。
ピッチ軸サーボ周りの作業は置いといて、ロールサーボサーボ周りの部品を試作する。