実験用ロボット

股関節の左右間隔は４cmなので、ロール軸サーボを両持ちで取付けて、ロール軸サーボの側面にピッチ軸サーボを片持ちで取付ける。
片持ちでも、グラついたり抜けたりしないような工夫が必要。