実験用ロボット

股関節ピッチ軸のアームサポータを押さえる部品が出来た。
人の背中の小さな骨の集まりがロール軸を実現してるので、どの位置にサーボを置くか難しいけど、股関節と肩の中間に配置して見よう。
そのためには、股関節ロール＆ピッチ軸部の取付け向きを変える必要がある。
股関節ヨー軸サーボを取付ける台座を試作中。