2024年8月20日火曜日

実験用ロボット

股関節ピッチサーボを押さえる部品を試作中。
プラ板を接着して厚さ調整するので簡単な形だけど手間が掛かる。
股関節ピッチ軸は後方へ90度も曲げる必要ない。

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