実験用ロボット

股関節ピッチ軸サーボを押さえる部品が出来たので仮組みした。
ピッチ軸サーボのアームサポータが下にはみ出してるのは後で切り落とす。
次は股関節ロール軸のサーボアームを作る。
先ずは台座の円板の大きさを股関節ヨー軸の左右間隔にして見たら、アーム部が付けられない。
股関節ヨー軸の左右間隔に合わせるのは間接位置なので、台座の円板は少し大きくして、内側を間接位置に合わせて狭くする。