実験用ロボット

股関節のピッチ軸を前後90度動かせるように、アームサポータとスペーサーの軸周りを円弧にした。
股関節ロール軸サーボのブラケットに、股関節ピッチサーボのアームサポータとスペーサーを押さえる部品をネジ留めする。
厚さ調整とか考えてた。
この後、ピッチ軸サーボのフリー側に脚フレームを付ける部品を作る方法も考えないといけない。