2024年8月26日月曜日

実験用ロボット

股関節ピッチ軸のアームサポータを押さえる部品を作成中。
股関節ヨー軸サーボの配置を考えてて、上半身のロール軸サーボを付けて見ようと思ったけど、高さが分からない。

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