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2024年8月23日金曜日
実験用ロボット
股関節ロール軸のサーボアームの台座を左右脚分用意して、内側の円弧の半径を小さくした。
アーム部はサーボホーンの取付け方向に合わせて位置を変えるので、1枚だけ試作中。
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