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2024年8月10日土曜日
実験用ロボット
ロボットの関節位置は人の関節位置を元にしてたけど、横方向がズレてた。
頭身と身長の理解が足りなかった。
作ってる間に想定してたより大きくなった所も有る。
なので、全体的に関節位置を見直す。
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