実験用ロボット

ハンガーに機体を吊るして片脚を上げた姿勢を調整した。
適当な角度を決めて、両脚を曲げた姿勢を作った。
床面に脚上げ高さ分の板を積み上げ、その上に機体を乗せて、両脚を曲げた姿勢で静止したら、胴体が後傾した。
股関節ピッチ軸の角度を調整して胴体を垂直にした。
脚曲げの限界角度を調べておこう。