実験用ロボット

横歩きモーションを検討中。
脚を横に開く角度を確認した。
直立姿勢から２割、３割広く開くと、重心移動が難しそう。
横歩きモーションを色々思いつくけど、慣性を利用した動的なモーションにしたい。