2024年12月31日火曜日

実験用ロボット

前後開脚姿勢から支持脚を入替える動きを検討中。
歩き始めと2歩目以降の違いで悩む。
機体の大きさに対して、足裏が長過ぎる気がして来た。
替え用の足裏を用意しようかな。

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