実験用ロボット

前後開脚姿勢の角度を調整中。
ハンガーの底に本を重ねて上げ底にした状態で前後の爪先距離を測る。
開脚角度が大きくなると自重で角度が変わってしまって測り難い。
上げ底を外して測り直そう。