実験用ロボット

ハンガーに機体を吊るして正面の姿勢を調整した。
股関節ロール軸のサーボホーンにネジを立ててオモリを吊し、足首ロール軸の中心が股関節ロール軸直下になる様に調整した。
側面の姿勢も調整したけど、重心位置を考慮してなかったのでやり直す。