2024年12月11日水曜日

実験用ロボット

肩サーボカバーを留めるネジ穴を少し拡げてひもを通して、ハンガーに機体を吊るした。
簡単には外せないので、当分の間はこのままにしておく。
サーボの角度調整する前に、基準となる胴体を真っ直ぐな姿勢に調整しないといけない。
1本のひもで吊してるので、簡単に調整出来るけど、サーボを動かすと、ひもが動いて胴体が傾きそう。

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