2024年12月30日月曜日

実験用ロボット

膝上げ姿勢を確認した。
直立姿勢から膝上げして前後開脚姿勢にするモーションも問題無く動いた。
次は、前後開脚姿勢から支持脚を入替える動きを考える。

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