実験用ロボット

前進用の膝上げ姿勢を作ったけど、バッテリーを充電してなかったので動かしての確認が出来なかった。
直立姿勢と、左右に傾けて遊脚を浮かせる姿勢を繋げてモーションを作っておいた。