実験用ロボット

前後開脚姿勢の角度を調整した。
前後開脚姿勢では胴体を前傾する補正をしない。
ハンガーに吊して空中で調整した角度で、上げ底の台に立たせると開脚角度が拡がる。
サーボのストレッチパラメタで調整出来るかな。
次は、前進用の膝上げ姿勢を作る。