実験用ロボット

足踏みモーションを動かして見た。
遊脚の膝曲げの所でいくつか間違ってたのを直して足踏み出来た。
横歩きモーションの検討中。
足踏みモーションに複数の姿勢を追加すれば出来るハズ。