実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
片足立ち姿勢を作って見たら、瞬間的にhs立てるけど、直ぐに倒れてしまう。
片持ちの股関節ピッチ軸が耐えられないのが原因。
股関節ヨー軸の傾きに気がついた時にピッチ軸も同じかな？と思ってた。
サポート用のサーボアームで傾きを抑えられるか試して見ようと思って、サーボアームを加工中。