実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸シャフトの軸受けに使う材料を見つけて大まかに加工した。
アルミ板は有るんだけど曲げる工具が無いので使う予定のない部品を材料にした。
ロール軸の部品と厚さが違うので取り付けネジの頭とピロボールがぶつかるかもしれない。