実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ピッチ軸サーボの動作確認と調整をした。
前転を立ち姿勢から始める様に戻して、回転後に膝を戻してから腕で床を突き放す動きを追加すると、回転後に上体を起こす所まで出来たけど、失敗する事も有る。
上体を起こせたので、お尻を浮かせるまでやりたいな。
回転前の姿勢で止めてから逆立ちは無理かな？