実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下フレームを組み立てた。
面倒なので外側と内側のフレームを接着した。
後でピッチ軸サーボを取り外せる様にする。
サーボの原点を確認してからシャフトを付けて、膝と繋ごう。