2018年8月26日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝から足首まで繋げて、シャフトを付けた。
取り敢えず立てたけど、シャフトが短くて足首が上手く動かせない。
サーボを替えたのにサーボ軸の位置を確認してなかった。
膝下フレームを作り直したいけど、片足立ちの確認をするのが先だな。
膝の可動範囲が狭くなった。
電圧降下が小さくなったのは気のせい?

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