2018年8月30日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸シャフトの軸受けを両持ちにする部品を両足分作って組み立てた。
立ち姿勢で機体を押してもロール軸は傾かなくなった。
次は足首ピッチ軸シャフトの軸受けを両持ちにする。
同じ部材は無いので別の部材を探す。

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