実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
モーション作りは進んでない。
ロボットで、頭と両手を着いて背中を丸めて前方に回転する動作を他にやってる所はないか？と調べたけど見つけられない。
そんなハズはないので、キーワードの選び方が悪いんだろうな。
背中を丸めるための関節を持ってるとか人の身体に近い動きが出来るロボットは有っても、前転をさせたりしないか？