2018年8月17日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸のスペーサの周りを切り落として丸くした。
サーボアームにネジ留めする穴を開けた。
ネジの頭がサーボに当たらないように埋めるには穴を少し大きくしないといけない。
サーボアームに近い方に厚いプラ板を付けるつもり。
スペーサとサーボアームの段差を埋める板を追加した方が良さそう。

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