実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首を動かすシャフトの軸受けを両持ちにする部品を作っている所。
先ずは、ロール軸の軸受け部品を作って見た。
ピロボールをテーパーワッシャで挟みたかったけど、部品間隔が少し狭かったので片方はナットを挟んだ。
軸受け単体では問題無さそうだけど、ユニバーサルジョイント用サーボアームと近いので組み立ての順番を良く考えよう。
片方しか出来てないので、もう片方の部品も作ろう。