実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚を左右脚とも同じ機構にして、爪先位置を調整中。
爪先位置を確認する為のマス目を描いた紙を用意した。
大きく動かしてもサーボがストールしなくなったと思ってたけど、やっぱりストールする事が有る。
仰向けにして爪先位置を調整してるので影響は無いけど、関節の遊びが大きくて、手で爪先位置を変えられてしまう。