2021年12月5日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚のフリーホーンに取り付けるサーボアームを作った。
基本姿勢の前脚は、膝上フレームだけ曲げて、他は床に垂直な角度にしたい。
リンクの軸受け位置だけで調整出来るかな。

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