実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の膝下フレームを短くした。
爪先の長さを決める為に図を描いて見た。
膝上、膝下、爪先の順に短くする。
爪先を動かすリンクを交差させるか平行させるか悩む。
膝下フレームを動かすリンクを作って置こう。