実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚を補強中。
リンクを厚くしたり、軸受けを厚くしたりした。
胴体内側に向けて板を追加してる所。
膝上に平行して付けてる板を厚く広くして見よう。