実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の膝下フレームを作り直してる所。
穴開けが多いので完成してないけど、いつもよりは進んだ感じ。
膝下フレームの長さに合わせたリンクも作らないといけない。