2021年12月8日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の爪先を作ってリンクで繋げた。
爪先の曲がりが思ってたより小さい。
爪先を動かすリンクを長くして台形リンクにすれば良いのかな。

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