実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先可動範囲を拡げる為にリンクの形を変えた。
歩く為の爪先可動範囲の目標は達成したけど、歩く以外の姿勢で出来ないものが有りそう。
円板のアームサポーター代わりにプラ棒のアームサポーターを接着した。
脚フレームの捻じれは脚カバーで補強しようと思うけど、一旦置いといて前脚を作り始めよう。