実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚膝上フレームを取り替えて見た。
押さえの板を付けると可動範囲が狭くなるので細い板を付けて比較した。
膝上と膝下の角度の組合せによっては取り替えた方が良い場合も有るけど、歩く時には違いが無さそう。
どっちにすれば良いのか分からない。
プラ板を補充出来た。