実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのお腹の電池ボックスを３本組に変えた。
これで電圧が高くなるのでトルクが増えるはず。
手で動かして見るとあまり変わらない。
後脚のリンク本数が減ってたので１本追加した。