実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の動きを確認してたら、爪先を後方に動かせる範囲が狭いので、リンクの形を変えて見たけど、あまり変わらない。
後脚と前脚の高さを合わせる為にも膝下フレームを伸ばして見よう。