実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸サーボとロール軸サーボを囲む枠に部品を追加している所。サーボを取り外せるようにしながら上手く固定しないといけない。ロール軸の幅が広いので後ろ側のロール軸のホーンを前にずらして狭くしよう。