実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸サーボのフリー軸を付けた。サーボケーブルを囲んでしまってサーボが外せなくなった。板を剥がしてサーボケーブルを抜けるようにしないといけない。
股関節ロール軸で傾いた上半身を逆方向に傾かせるために腰ロール軸が要るかな？肩ピッチ軸サーボを無くせば付けられそう。腕を動かして前後のバランスをとるつもりだったので腕無しの影響が分からない。サーボを減らして軽量化するつもりだったのに困ったな。
足首の関節を省略した時の歩き方でハイヒールの歩き方が参考にならないかな？