実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
部品が揃ったので下腹部を組み立てた。ロール軸の歯車を小さな物に変えてぶつからない事を確認した。前後幅を抑えるには段差の付いたロール軸の枠が必要になる。ロール軸の長さを決めた。