実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸サーボとロール軸サーボを囲む枠が出来たので有り合わせの部品で仮組してみた。ロール軸がぶつかって太ももが途中までしか曲がらない。ロール軸の左右間隔が狭いので脚を開いた時に枠が見えてしまう。ロール軸の可動範囲は広くなくて良いと思っているけどこのままじゃ駄目だ。
ピッチ軸のサーボ軸を内側にして下腹部を伸ばせば良さそう。