実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ユニットが形になったので仮組してみた。ロール軸をもう少し内側にしたい。膝にクラウンギアを使うと脚が伸びてしまうので直動にする。クラウンギアを使うために苦労したのにサーボホーン分しか細く出来なかった。ロール軸サーボを水平に取り付けたら脚を伸ばさずにクラウンギアの膝が使えるけどロール軸位置がおかしくなる。サーボの羽を両方切り落として囲めるような枠が作れるかな？
マイコンをプログラムを作る手間がもったいないので変えない。使ってない側面のピン部分を切り取れざ5mm細くなる。