実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰ロールと股関節ピッチ軸のサーボアームがほぼ出来た。ネジ留が残っている。サーボアームの角を削りたいけど強度が下がりそう。サーボケーブルを通す穴も開けないといけない。
先週IchigoJamを手に入れたのにまだ動かせてない。手持ちのシリアルアダプターが使えるか確認しないといけない。