実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電池ボックスを基に膝下の枠を作って膝サーボアームに接着した。この状態だと前側に重心があるので倒れ易い。足首から先が無いので脚が短く見える。なので足首から先を作ろう。捻れの対策が出来てない。