実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節の枠の残り一面を付けた。サーボアームは長めにしないといけないかな？脚を長くしないと膝サーボとぶつかりそう。
予備も兼ねてサーボを補充したい。傘歯車や小さいマイコンも欲しいので秋葉原に行こう。