2016年6月3日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節の枠を作り直した。枠の外側からサーボを挿入するようにした。組み立ての都合で四面を囲む所が三面までしか出来てない。現物合わせのため肩ピッチ軸サーボを外そうとしたらここでも枠が外側になっていたので枠を壊してしまった。なので胴体も作り直さないといけない。なんでこんなに失敗を繰り返してしまうのか?

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