腰ロールと股関節ピッチ軸のサーボアームを補強してネジ留めした。サーボケーブルを通す穴を開けたけど中央の一つに纏めた方が良いな。膝サーボに繋がる枠を仮で接着した。今更だけど股関節ロール軸サーボの取り付け向きを逆にした方が良かったんじゃないか？
IchigoJamを配線して動かせた。アダプター経由のキーボードは上手く動かなかったけどアダプター無しのキーボードは問題ない。ファームの書き換えをしたいのでシリアルアダプターが要る。電圧が合わないみたいだけどトレラント端子じゃないのかな？
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