実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝サーボのサーボアームを作った。股関節から膝まで組み立てて動かして見た。歩いて座る動作には問題ない可動範囲だと思う。横から見ると太もも前側が僅かに下腹部より前に出ていて膝に向かっての差が大きい。これを直すには脚の作り直しになるので止めておく。次は電池ボックスを基に膝下の枠を作って膝サーボアームに接着する。足首関節は作らない。