2016年11月3日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
考えている足の図を描いた。つま先とかかとをロール軸で分離するのが特徴だけどサーボの片持ちになってしまうので不安要素でもある。今の足とほぼ同じ大きさに収まるハズ。ケーブルが届くかな?
今の足は動かしている間にロール軸のネジが緩んでしまうので頻繁に締め直ししている。ネジが緩んだままだとおかしな動きになる。

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